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美军有机械狗 中国现国产足式军用机器人

发布时间:2019-09-13 19:24:51

国际上有舆论认为,是 制造业皇冠顶端的明珠 ,国际机器人联合会最新报告显示,中国在201 年已成为全球最大的工业机器人消费市场。预计到2017年,中国工业机器人的使用量将达42.8万台。经过近 0年的发展,我国机器人产业已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,在工业与服务机器人产业化、特种机器人技术攻关、机器人前沿技术储备等层面,都取得了长足进步。据中国机器人产业联盟统计,201 年我国工业机器人销量近 .7万余台,同比增长41%,一举超越日本成为全球最大的机器人市场;2014年,我国机器人销量再创新高,达5.7万台。

伴随着军队走入信息战争的时代,机器人在军用领域也得到了较多的应用。下面我们带您走近七款国产军用机器人。

1.国产机器 大狗 :拥有五种行走步态

美军机械狗还没捂热乎中国山寨货就要来了

世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗,美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息,其中以美国波士顿公司研制的 大狗 最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划,研究进展似乎比想象中更快一些,成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心(以下简称 兵器无人中心 )的国产机器 大狗 让人耳目一新。

机器 大狗 学名是 山地四足仿生移动平台 ,主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

外观上,兵器无人中心的两只机器 大狗 与美国、韩国曝光的同类机器人相似。体积比普通的猎犬稍大一些,四条金属 腿 支撑着一个瘦长的 躯干 , 躯干 上面挂满了各种包袱,仿佛一只驮运物资的动物。

我们已经为他设计了五种行走的步态,这是其中的一种,叫对角小跑,是模仿真正的狗小跑的动作,还有遛蹄、跨步等其他的动作行为 兵器无人中心的技术人员介绍说。

目前,这只 大狗 已经能够在户外自然路面上自由行走,包括雪地、草地、斜坡等。

国产足式机器人在技术方面也取得了突破性进展:一是仿生结构。国产 大狗 是真正依据动物原理来制造的,这需要 功能结构一体化 技术。兵器无人中心调研了大量的动物:马、骡子、狗、藏羚羊等等,最终参考了国际发展的思路,选择了 大狗 。二是行走控制技术。这是足式机器人的关键技术。早期机器人,腿只要跟随指令,到一定时间放到一定位置就可以了,而新一代机器人是要分析落地时腿与地面的力反馈的情况,遇到障碍时要能保持稳定。要能做到推它一下它会退两步然后自动调整,这样才能真正 翻山越岭 。图为 大狗 运输伤员的想象图

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2.首款定型的作战机器人:适应多种环境的小型作战平台

履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头

作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比,它在履带的前段增加了一节机械旋转臂,这无疑进一步提高了它的通过能力,能够适应更多的道路情况。

双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,根据研制人员的介绍,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器,比如手枪。看得出来,这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人,典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进,在人员无法到达的狭小空间,在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员,也可以承担不易到达的环境中的侦察员,为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。

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这样的设计安排明显体现出小型化的特色。双节式履带显然是在总长度有限的情况下为提高适应能力作出的选择,车辆的底盘长度越长,越能提供行驶的稳定性能、以及更大的载荷,但这样体积也上去了。机器人的全重是 6千克,这是一个单兵可以背着走的重量 这将为机器人的战术运用提供更多的选择。

机器人的技术资料显示,平台的最大移动速度不低于1.8米/秒,这大约是成年人快步行走的速度。不过从现场演示的情况看,在平整、没有障碍的路面条件下,机器人的真实表现要超出这个水平,人想跟上它已经需要快步小跑了。配合机器人的环境感知能力,这样的速度可以让它跟随步兵分队共同巡逻,成为战斗小组的一员。

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